一种无人驾驶设备的控制方法及控制装置

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专利状态

一种无人驾驶设备的控制方法及控制装置

有效

专利申请进度

申请

2021-11-29

申请公布

2022-03-08

授权

2024-02-27

预估到期

2041-11-29

专利基础信息

申请号	CN202111435046.2	申请日	2021-11-29
申请公布号	CN114153207A	申请公布日	2022-03-08
授权公布号	CN114153207B	授权公告日	2024-02-27
分类号	G05D1/43
分类	控制；调节;
申请人名称	北京三快在线科技有限公司
申请人地址	北京市海淀区北四环西路9号2106-030

专利法律状态

2024-02-27

授权

状态信息

授权
2022-05-06

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D1/02；申请日:20211129
2022-03-08

公布

状态信息

公布

摘要

本说明书公开了一种无人驾驶设备的控制方法及控制装置，涉及无人驾驶领域，无人驾驶设备可以获取综合状态信息，并针对预设的每个行为意图，根据综合状态信息，确定在行人按照该行为意图进行执行后，行人以及周围车辆的未来状态信息，并针对每个行为因素，根据在该行人按照该行为意图进行执行后，该行人和/或周围车辆的未来状态信息，确定该行为因素下该行为意图的评分，进而确定行人在每个行为因素下的权重，并根据每个行为因素下的权重以及每个行为因素下该行为意图的评分，确定该行为意图的综合评分，以及根据各行为意图的综合评分，判断行人将选择的行为意图，并对无人驾驶设备进行控制，能够在一定程度上准确地确定出行人的行为意图。

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