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专利状态

无人车底盘及无人车

有效

专利申请进度

申请

2018-01-12

申请公布

2018-06-01

授权

2023-07-21

预估到期

2038-01-12

专利基础信息

申请号	CN201810031881.1	申请日	2018-01-12
申请公布号	CN108100076A	申请公布日	2018-06-01
授权公布号	CN108100076B	授权公告日	2023-07-21
分类号	B62D61/10
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	北京三快在线科技有限公司
申请人地址	北京市海淀区北四环西路9号2106-030

专利法律状态

2023-07-21

授权

状态信息

授权
2018-06-26

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B62D61/10；申请日:20180112
2018-06-01

公布

状态信息

公布

摘要

本申请一种无人车底盘及无人车，所述无人车包括车身及底盘。所述底盘包括底盘支架、与所述底盘支架配合的前轮组件、中轮组件和后轮组件以及驱动所述无人车底盘移动的驱动单元，与所述底盘支架连接的摇臂和控制摇臂运动的驱动机构，后轮组件安装在摇臂上并通过所述摇臂与所述底盘支架连接；摇臂的旋转中心与中轮组件同轴。本申请将无人车底盘上的中轮组件与后轮组件通过可旋转的摇臂连接并且使摇臂的转轴与中轮组件同轴，使无人车在高机动运行模式下，只需要摇臂电机提供很小的输出力矩保持摇臂系统姿态即可，大大降低无人车运动系统的功率需求。

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