一种视觉定位模型的训练方法及装置

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

一种视觉定位模型的训练方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2020-04-22

申请公布

2020-08-11

授权

2023-06-02

预估到期

2040-04-22

专利基础信息

申请号	CN202010324203.1	申请日	2020-04-22
申请公布号	CN111524187A	申请公布日	2020-08-11
授权公布号	CN111524187B	授权公告日	2023-06-02
分类号	G06T7/73;G06N3/0464N;G06N3/08N
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	北京三快在线科技有限公司
申请人地址	北京市海淀区北四环西路9号2106-030

专利法律状态

2023-06-02

授权

状态信息

授权
2020-10-02

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06T7/73；申请日:20200422
2020-08-11

公布

状态信息

公布

摘要

本说明书公开了一种视觉定位模型的训练方法及装置，获取若干环境图像以及采集环境图像时采集设备的位姿，针对每个环境图像分别确定用于定位任务和用于色彩任务的训练样本，通过将两种训练样本输入视觉定位模型的共享分支网络，使得定位任务和色彩任务可以共同训练该共享分支网络，之后分别根据两种任务的训练样本的标签，确定第一以及第二损失，最后通过第一损失以及第二损失，训练所述视觉定位模型。通过色彩任务，实现了基于环境图像确定自监督的训练样本，使标签无需人工标注，提高了训练效率，降低了成本。

更多专利

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信