机器人接驳方法、储物柜、机器人、系统和电子设备

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专利状态

机器人接驳方法、储物柜、机器人、系统和电子设备

有效

专利申请进度

申请

2022-06-02

申请公布

2022-09-13

授权

2023-09-15

预估到期

2042-06-02

专利基础信息

申请号	CN202210625783.7	申请日	2022-06-02
申请公布号	CN115047874A	申请公布日	2022-09-13
授权公布号	CN115047874B	授权公告日	2023-09-15
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	北京三快在线科技有限公司
申请人地址	北京市海淀区北四环西路9号2106-030

专利法律状态

2023-09-15

授权

状态信息

授权
2022-10-11

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D1/02；申请日:20220602
2022-09-13

公布

状态信息

公布

摘要

本公开涉及一种机器人接驳方法、储物柜、机器人、系统和电子设备，该储物柜柜体上的多个第一位置设置有多个检测元件，机器人上的第二位置设置有标记元件，该方法包括：在检测到该述机器人到达目标区域的情况下，通过该多个检测元件检测该标记元件的位置信息；根据该位置信息，确定该机器人相对于该储物柜的出货口的偏移位置；根据该偏移位置调整待出货的目标货物与该述机器人的取货仓的相对位置，以使该目标货物与该取货仓对准。能够在无人工参与、低成本的情况下，实现机器人与储物柜之间的精准接驳，并且适用于比较广泛的场景。

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