一种无人驾驶设备的控制方法及装置

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专利状态

一种无人驾驶设备的控制方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2021-11-08

申请公布

2022-03-11

授权

2023-12-22

预估到期

2041-11-08

专利基础信息

申请号	CN202111315547.7	申请日	2021-11-08
申请公布号	CN114167857A	申请公布日	2022-03-11
授权公布号	CN114167857B	授权公告日	2023-12-22
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	北京三快在线科技有限公司
申请人地址	北京市海淀区北四环西路9号2106-030

专利法律状态

2023-12-22

授权

状态信息

授权
2022-03-11

公布

状态信息

公布

摘要

本说明书公开了一种无人驾驶设备的控制方法及装置，可应用于无人驾驶技术领域，通过预训练的自编码器，能够将无人驾驶设备所处环境的环境特征进行特征提取并解耦，得到各解耦特征，将各解耦特征输入预先强化学习得到的决策模型，输出该环境特征对应的决策，以根据得到的决策控制该无人驾驶设备向目的地运动。能够根据环境场景对应的环境特征，基于自编码器准确得到解耦的具有可解释性的解耦特征，并通过具有泛化性的决策模型，准确输出在各种环境场景下应当控制无人驾驶设备执行的决策，提高了决策的合理性和准确率。

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