一种基于环境数据的训练样本的生成方法及装置

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专利状态

一种基于环境数据的训练样本的生成方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2021-07-27

申请公布

2021-11-12

授权

2023-10-31

预估到期

2041-07-27

专利基础信息

申请号	CN202110849352.4	申请日	2021-07-27
申请公布号	CN113642616A	申请公布日	2021-11-12
授权公布号	CN113642616B	授权公告日	2023-10-31
分类号	G06V10/774;G06V10/764;G06V10/80
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	北京三快在线科技有限公司
申请人地址	北京市海淀区北四环西路9号2106-030

专利法律状态

2023-10-31

授权

状态信息

授权
2021-12-31

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06K9/62；申请日:20210727
2021-11-12

公布

状态信息

公布

摘要

本说明书公开了一种基于环境数据的训练样本的生成方法及装置。涉及计算机技术领域，具体可应用于无人驾驶领域。在检测部分，针对每帧环境数据，通过多个算法对其进行障碍物检测，并对多个算法的检测结果进行融合，确定该环境数据的障碍物集合。在筛选部分，对集合中的各障碍物进行目标跟踪，以确定各障碍物的稳定性，使得能够基于稳定性对障碍物进行筛选，并将检测错误的障碍物类别进行更正，以确定各目标障碍物。最后，基于各目标障碍物对应的数据确定训练样本，根据各目标障碍物对应的综合检测结果确定训练样本的标注。可快速生成训练样本及其标注，通过检测和筛选的过程，避免了对障碍物的漏检和误检，使得生成的训练样本和标注足够准确。

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