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专利状态
一种基于环境数据的训练样本的生成方法及装置
有效
专利申请进度
申请
2021-07-27
申请公布
2021-11-12
授权
2023-10-31
预估到期
2041-07-27
专利基础信息
申请号
CN202110849352.4
申请日
2021-07-27
申请公布号
CN113642616A
申请公布日
2021-11-12
授权公布号
CN113642616B
授权公告日
2023-10-31
分类号
G06V10/774;G06V10/764;G06V10/80
分类
计算;推算;计数;
申请人名称
北京三快在线科技有限公司
申请人地址
北京市海淀区北四环西路9号2106-030
专利法律状态
2023-10-31
授权
状态信息
授权
2021-12-31
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):G06K9/62;申请日:20210727
2021-11-12
公布
状态信息
公布
摘要
本说明书公开了一种基于环境数据的训练样本的生成方法及装置。涉及计算机技术领域,具体可应用于无人驾驶领域。在检测部分,针对每帧环境数据,通过多个算法对其进行障碍物检测,并对多个算法的检测结果进行融合,确定该环境数据的障碍物集合。在筛选部分,对集合中的各障碍物进行目标跟踪,以确定各障碍物的稳定性,使得能够基于稳定性对障碍物进行筛选,并将检测错误的障碍物类别进行更正,以确定各目标障碍物。最后,基于各目标障碍物对应的数据确定训练样本,根据各目标障碍物对应的综合检测结果确定训练样本的标注。可快速生成训练样本及其标注,通过检测和筛选的过程,避免了对障碍物的漏检和误检,使得生成的训练样本和标注足够准确。
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