一种定位地图的构建方法及装置

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专利状态

一种定位地图的构建方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2020-06-15

申请公布

2020-10-20

授权

2024-03-22

预估到期

2040-06-15

专利基础信息

申请号	CN202010543585.7	申请日	2020-06-15
申请公布号	CN111798536A	申请公布日	2020-10-20
授权公布号	CN111798536B	授权公告日	2024-03-22
分类号	G06T11/20;G06T5/50;G06F16/29
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	北京三快在线科技有限公司
申请人地址	北京市海淀区北四环西路9号2106-030

专利法律状态

2024-03-22

授权

状态信息

授权
2020-11-27

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06T11/20；申请日:20200615
2020-10-20

公布

状态信息

公布

摘要

本说明书公开了一种定位地图的构建方法及装置，获取道路图像，以及所述道路图像对应的图像关联信息。而后，将道路图像进行排序，得到道路图像对应的道路图像序列，并将道路图像序列进行划分，得到各道路图像集合。之后，根据该道路图像集合中包含的道路图像所对应的图像关联信息，确定该道路图像集合所对应的补偿图像，并通过补偿图像对该道路图像集合进行图像补充，得到补充后图像集合，分别对各补充后图像集合对应的位姿数据进行优化，并根据各补充后图像集合对应的优化后位姿数据，构建定位地图，在一定程度上提高了定位地图的构建效率。

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