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专利状态
一种预测障碍物轨迹以及模型训练的方法及装置
有效
专利申请进度
申请
2020-10-13
申请公布
2021-04-09
授权
2024-03-01
预估到期
2040-10-13
专利基础信息
申请号
CN202011454164.3
申请日
2020-10-13
申请公布号
CN112629550A
申请公布日
2021-04-09
授权公布号
CN112629550B
授权公告日
2024-03-01
分类号
G01C21/34;G01C21/30;G06N3/0464;G06N3/044;G06N20/10;G06N20/00
分类
测量;测试;
申请人名称
北京三快在线科技有限公司
申请人地址
北京市海淀区北四环西路9号2106-030
专利法律状态
2024-03-01
授权
状态信息
授权
2021-04-27
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):G01C21/34;申请日:20201013
2021-04-09
公布
状态信息
公布
摘要
本申请是202011087583.8的分案申请,公开了一种预测障碍物轨迹以及模型训练的方法及装置,其中,针对各障碍物,获取该障碍物在历史上的指定时长内的轨迹,以及该障碍物在指定时长内对应于预设的各信息类型的信息,针对每个训练过程,在各障碍物在指定时刻之前的轨迹以及各障碍物在指定时长内对应于各信息类型的信息中,选择至少一种信息,并将选择的信息输入待训练的预测模型,得到待训练的预测模型输出的待优化预测轨迹,根据样本轨迹以及待优化预测轨迹,对待训练的预测模型进行训练。本说明书可选择信息输入预测模型得到预测轨迹,基于选择的信息来预测障碍物的轨迹,平衡无人设备预测障碍物轨迹所消耗的计算力以及障碍物轨迹的精确度关系。
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