自动驾驶车辆的控制方法和自动驾驶车辆的控制装置

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专利状态

自动驾驶车辆的控制方法和自动驾驶车辆的控制装置

有效

专利申请进度

申请

2019-08-20

申请公布

2019-11-22

授权

2023-05-30

预估到期

2039-08-20

专利基础信息

申请号	CN201910766715.0	申请日	2019-08-20
申请公布号	CN110481565A	申请公布日	2019-11-22
授权公布号	CN110481565B	授权公告日	2023-05-30
分类号	B60W50/02
分类	一般车辆;
申请人名称	北京三快在线科技有限公司
申请人地址	北京市海淀区北四环西路9号2106-030

专利法律状态

2023-05-30

授权

状态信息

授权
2020-01-03

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B60W 50/02；专利申请号:2019107667150；申请日:20190820
2019-11-22

公布

状态信息

公布

摘要

本发明是关于自动驾驶车辆的控制方法，包括：监测用于控制车辆的自动驾驶系统是否存在故障；若自动驾驶系统存在故障，获取车辆中部件的状态信息，以及车辆所处环境的环境信息；将故障的信息，状态信息，以及环境信息发送至云端设备；接收云端设备根据故障的信息，状态信息，以及环境信息生成的控制指令；停止自动驾驶系统对车辆的控制，根据控制指令对车辆进行控制。根据本公开的实施例，相对于现有技术可以更加准确地生成控制指令，而且可以应对更复杂的驾驶环境，以便对车辆完成准确且安全的控制。

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