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专利状态
室内路网生成方法、装置、存储介质及电子设备
有效
专利申请进度
申请
2020-05-28
申请公布
2020-09-29
授权
2024-03-08
预估到期
2040-05-28
专利基础信息
申请号
CN202010470662.0
申请日
2020-05-28
申请公布号
CN111723681A
申请公布日
2020-09-29
授权公布号
CN111723681B
授权公告日
2024-03-08
分类号
G01C21/20;G06T17/05;G06F16/29;G06V10/25;G06V20/70
分类
计算;推算;计数;
申请人名称
北京三快在线科技有限公司
申请人地址
北京市海淀区北四环西路9号2106-030
专利法律状态
2024-03-08
授权
状态信息
授权
2020-10-30
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):G06K9/00;申请日:20200528
2020-09-29
公布
状态信息
公布
摘要
本公开涉及一种室内路网生成方法、装置、存储介质及电子设备,以获取二维场景图像用于后续路网的生成,减少路网提取过程中的各项成本,并实现自动化的路网提取过程,提高路网提取的效率。该室内路网生成方法包括:获取室内场景的场景图像,所述场景图像包括通道的场景图像以及标志物的场景图像;根据图像清晰度从所述场景图像中确定目标场景图像;对所述标志物的目标场景图像标注POI信息;将标注有POI信息的目标场景图像、以及所述通道的目标场景图像输入路网信息生成模型中,得到所述室内场景对应的路网。
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