一种车辆定位方法、装置及系统

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

一种车辆定位方法、装置及系统

有效

专利申请进度

申请

2016-07-22

申请公布

2018-01-30

授权

2021-04-13

预估到期

2036-07-22

专利基础信息

申请号	CN201610586969.0	申请日	2016-07-22
申请公布号	CN107643086A	申请公布日	2018-01-30
授权公布号	CN107643086B	授权公告日	2021-04-13
分类号	G01C21/36
分类	测量；测试;
申请人名称	北京四维图新科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区学院路7号弘彧大厦10层1002A室

专利法律状态

2021-04-13

授权

状态信息

授权
2018-02-27

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效
2018-01-30

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种车辆定位方法、装置及系统。首先，对车辆进行粗定位，然后获取所述车辆所在道路的第一车道线信息；之后，将所述第一车道线信息与数字地图中车辆粗定位范围内的第二车道线信息进行匹配，以获取所述车辆在所述数字地图中所在的车道信息，还获取所述车辆距所在的车道的左侧和/或右侧车道线的距离，根据所述距离获取所述车辆在所述电子地图中的横向位置信息，从而获得准确的横向位置信息。此外，还可以进一步提取所述车辆周围的第一特征参照物信息；之后，将所述第一特征参照物信息与数字地图中车辆粗定位范围内的第二特征参照物信息进行对比，获取所述车辆在所述电子地图中的纵向位置信息，从而分别实现了横向及纵向的精确定位。

更多专利

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信