HAD地图的平滑处理方法和装置、导航系统及自动驾驶系统

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专利状态

HAD地图的平滑处理方法和装置、导航系统及自动驾驶系统

有效

专利申请进度

申请

2017-01-06

申请公布

2018-07-13

授权

2021-06-18

预估到期

2037-01-06

专利基础信息

申请号	CN201710011390.6	申请日	2017-01-06
申请公布号	CN108279016A	申请公布日	2018-07-13
授权公布号	CN108279016B	授权公告日	2021-06-18
分类号	G01C21/34;G01C21/36
分类	测量；测试;
申请人名称	北京四维图新科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区学院路7号弘彧大厦10层1002A室

专利法律状态

2021-06-18

授权

状态信息

授权
2018-08-07

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC（主分类）:G01C 21/34
2018-07-13

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种HAD地图的平滑处理方法和装置、导航系统及自动驾驶系统，该HAD地图的平滑处理方法包括：将路网数据中的主路穿成整条路串；根据路网数据的误差阈值对整条路串分段；根据分段后的整条路串进行圆弧拟合来计算得到道路曲率和航向；利用计算得到的道路曲率和航向，制作HAD地图。本发明在计算曲率和航向之前对道路进行平滑和去噪，计算曲率的准确率高，提高了平滑程度，并且能够提高计算效率。

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