激光雷达内参、点云数据的修正方法、设备及存储介质

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专利状态

激光雷达内参、点云数据的修正方法、设备及存储介质

有效

专利申请进度

申请

2019-05-10

申请公布

2020-11-10

授权

2023-08-22

预估到期

2039-05-10

专利基础信息

申请号	CN201910388571.X	申请日	2019-05-10
申请公布号	CN111913169A	申请公布日	2020-11-10
授权公布号	CN111913169B	授权公告日	2023-08-22
分类号	G01S7/497
分类	测量；测试;
申请人名称	北京四维图新科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区丰豪东路四维图新大厦A座10层

专利法律状态

2023-08-22

授权

状态信息

授权
2020-11-27

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01S7/497；申请日:20190510
2020-11-10

公布

状态信息

公布

摘要

本公开提供一种激光雷达内参、点云数据的修正方法、设备及存储介质。方法包括：获取多线激光雷达扫描特定曲面的点云数据；根据点云数据、特定曲面，确定点云数据中的点与特定曲面之间的第二距离差模型；获取点云数据中的单线激光数据；根据第二距离差模型、单线激光数据确定单线激光对应的修正值，并根据修正值对雷达内部参数进行修正。本公开提供的方案，在无需建设校验场，也无需其他辅助标定仪器配合的情况下，就能够确定出雷达内部参数的修正值。

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