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专利状态
易受攻击人群区域的确定方法、装置、设备及存储介质
有效
专利申请进度
申请
2019-12-31
申请公布
2020-05-19
授权
2023-09-26
预估到期
2039-12-31
专利基础信息
申请号 CN201911417202.5 申请日 2019-12-31
申请公布号 CN111176279A 申请公布日 2020-05-19
授权公布号 CN111176279B 授权公告日 2023-09-26
分类号 G05D1/02
分类 控制;调节;
申请人名称 北京四维图新科技股份有限公司
申请人地址 北京市海淀区丰豪东路四维图新大厦A座10层
专利法律状态
  • 2023-09-26
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-06-12
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G05D1/02;申请日:20191231
  • 2020-05-19
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本申请提供一种易受攻击人群区域的确定方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:根据道路的传感器采集信息,确定道路的道路特征和/或交通标识,传感器采集信息包括点云数据、图像;根据道路特征和/或交通标识,识别道路的易受攻击人群区域;根据易受攻击人群区域的位置信息,建立易受攻击人群区域图层,易受攻击人群区域图层包括易受攻击人群区域;根据易受攻击人群区域的位置信息和道路模型的位置信息,建立易受攻击人群区域图层与高精度地图中道路图层之间的映射关系,以生成目标高精度地图,道路图层中包括道路模型的位置信息。实现了在高精度地图中对易受攻击人群区域的确定。