一种基于轨迹对点云进行管理的方法及装置、导航设备

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专利状态

一种基于轨迹对点云进行管理的方法及装置、导航设备

有效

专利申请进度

申请

2016-12-19

申请公布

2018-06-26

授权

2021-09-28

预估到期

2036-12-19

专利基础信息

申请号	CN201611179671.4	申请日	2016-12-19
申请公布号	CN108205566A	申请公布日	2018-06-26
授权公布号	CN108205566B	授权公告日	2021-09-28
分类号	G06F16/50;G01C21/34;G01S19/50
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	北京四维图新科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区学院路7号弘彧大厦10层1002A室

专利法律状态

2021-09-28

授权

状态信息

授权
2018-07-20

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06F17/30；申请日:20161219
2018-06-26

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开一种基于轨迹对点云进行管理的方法及装置、导航设备。该方法包括：获取采集生成的轨迹文件和点云文件；其中轨迹文件中包括轨迹点的时间戳信息信息；以及其中点云文件包括点云的时间戳信息；根据轨迹点的时间戳信息和点云的时间戳信息，建立点云与轨迹点之间的对应关系，并对相邻两个轨迹点对应的点云进行去重处理和分割处理后，将所述点云文件按照所述轨迹点进行关联存储和管理。本发明可以计算出点云的和轨迹的关系，并根据轨迹快速定位到点云位置，通过点云可以实时看的坐标位置，根据GPS轨迹进行点云的分幅管理，实现点云的快速定位和实时拉取，同时保证同一瓦片中点云和轨迹的信息的完整性，减少管理成本，提高生产效率。

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