外业数据采集设备精度检核方法及装置、采集车及外业采集系统

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专利状态

外业数据采集设备精度检核方法及装置、采集车及外业采集系统

有效

专利申请进度

申请

2017-01-05

申请公布

2018-07-13

授权

2020-09-08

预估到期

2037-01-05

专利基础信息

申请号	CN201710008470.6	申请日	2017-01-05
申请公布号	CN108279023A	申请公布日	2018-07-13
授权公布号	CN108279023B	授权公告日	2020-09-08
分类号	G01C25/00
分类	测量；测试;
申请人名称	北京四维图新科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区学院路7号弘彧大厦10层1002A室

专利法律状态

2020-09-08

授权

状态信息

授权
2018-08-07

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G01C 25/00
2018-07-13

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开一种外业数据采集设备精度检核方法及装置、采集车及外业采集系统，该方法包括：对预先选取的检核区域内地物进行至少两次有效的重复数据采集，并获取重复采集期间的基站GPS数据；结合基站GPS数据，对重复采集得到的数据进行轨迹解算，获得激光扫描数据的精确轨迹数据，进而获得WGS84三维坐标系下激光点云数据；对激光点云数据进行点云ICP精配准，获取配准误差，判断配准误差是否超限，并在超限时结束当前任务并输出精度超限提示；若未超限则输出开始采集任务提示。因此，通过实施本发明能在每次外业采集任务开始前快速有效地评估采集车激光扫描仪外标定精度是否满足数据采集要求。

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