一种数据自动纠错方法和装置及导航设备

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专利状态

一种数据自动纠错方法和装置及导航设备

有效

专利申请进度

申请

2017-01-09

申请公布

2018-07-17

授权

2020-09-08

预估到期

2037-01-09

专利基础信息

申请号	CN201710015089.2	申请日	2017-01-09
申请公布号	CN108287354A	申请公布日	2018-07-17
授权公布号	CN108287354B	授权公告日	2020-09-08
分类号	G01S19/41
分类	测量；测试;
申请人名称	北京四维图新科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区学院路7号弘彧大厦10层1002A室

专利法律状态

2020-09-08

授权

状态信息

授权
2018-08-10

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G01S 19/41
2018-07-17

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种数据自动纠错方法及装置，包括对采集的数据进行后处理差分解算，得到紧组合模式的第一组合解结果以及松组合模式的第二组合解结果，所述方法包括：分别对所述第一组合解结果和所述第二组合解结果进行跳变检测；如果所述第一组合解结果中存在跳变，且所述第二组合解结果中不存在跳变，则从所述第一组合解结果中确定出所述跳变对应的跳变轨迹点，以及从所述第二组合解结果中确定出纠错轨迹点，所述跳变轨迹点与所述纠错轨迹点在时间上一一对应；利用所述纠错轨迹点的坐标调整所述跳变轨迹点的坐标。如此方案，有助于快速、准确的实现数据自动纠错。

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