采集地图数据的移动终端及地图采集系统

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专利状态

采集地图数据的移动终端及地图采集系统

有效

专利申请进度

申请

2019-11-29

授权

2020-08-04

预估到期

2029-11-29

专利基础信息

申请号	CN201922108889.6	申请日	2019-11-29
授权公布号	CN211180212U	授权公告日	2020-08-04
分类号	G01S17/89
分类	测量；测试;
申请人名称	北京四维图新科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区丰豪东路四维图新大厦A座10层

专利法律状态

2020-08-04

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供一种采集地图数据的移动终端及地图采集系统，该移动终端中的时间同步模块，用于同步图像采集装置的时间和激光雷达的时间，导航模块，用于将采集的定位信息和姿态信息发送至主板，并输出推荐定位信息至控制模块，控制模块，用于根据推荐定位信息中的速度信息确定移动终端的移动距离，并根据移动距离输出图像采集控制信号至图像采集装置，图像采集装置，用于根据图像采集控制信号采集环境图像信息，并将环境图像信息发送至主板；激光雷达，用于将采集的环境点云信息发送至主板，主板，用于根据定位信息、姿态信息、环境图像信息和环境点云信息确定地图数据，降低安装成本以及安装的复杂性。

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