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专利状态
神经网络模型训练方法、系统及车道线识别方法、系统
有效
专利申请进度
申请
2018-04-04
申请公布
2019-10-18
授权
2022-05-24
预估到期
2038-04-04
专利基础信息
申请号
CN201810299224.5
申请日
2018-04-04
申请公布号
CN110348273A
申请公布日
2019-10-18
授权公布号
CN110348273B
授权公告日
2022-05-24
分类号
G06V20/58;G06V10/82;G06N3/08
分类
计算;推算;计数;
申请人名称
北京四维图新科技股份有限公司
申请人地址
北京市海淀区学院路7号弘彧大厦10层1002A室
专利法律状态
2022-05-24
授权
状态信息
授权
2019-10-18
公布
状态信息
公布
摘要
本申请公开了神经网络模型训练方法、系统及车道线识别方法、系统。该神经网络模型训练方法,包括:将基于单目视觉的车道线图像样本中的车道线逻辑化,得到车道线训练集;所述车道线训练集为实线;根据所述车道线图像样本以及所述车道线训练集训练神经网络模型。本申请提供的技术方案可以对神经网络模型进行训练,使得其根据训练集学习到车道线的特征而进行提取,可以适用于处理多种形状、路况的车道线;无需滤波,从而使得处理结果能够快速准确地响应;此外,能够实现将虚车道线处理的效果与实车道线处理的效果相同。本申请的技术方案还可以实现根据得到的车道线结构化数据或车道线曲线参数进行自动驾驶。
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