用于获取转换参数的方法、装置及移动测图系统

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

用于获取转换参数的方法、装置及移动测图系统

有效

专利申请进度

申请

2016-08-30

申请公布

2018-03-13

授权

2020-09-08

预估到期

2036-08-30

专利基础信息

申请号	CN201610772905.X	申请日	2016-08-30
申请公布号	CN107796370A	申请公布日	2018-03-13
授权公布号	CN107796370B	授权公告日	2020-09-08
分类号	G01C11/00
分类	测量；测试;
申请人名称	北京四维图新科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区学院路7号弘彧大厦10层1002A室

专利法律状态

2020-09-08

授权

状态信息

授权
2018-04-06

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G01C 11/00
2018-03-13

公布

状态信息

公布

摘要

本发明实施例提供了一种用于获取扫描测量系统坐标系到惯性导航系统坐标系的转换参数的方法、装置及移动测图系统，其方法先根据扫描测量系统坐标系到惯性导航系统坐标系的预估转换参数以及惯性导航系统坐标系到大地坐标系之间的转换参数生成大地坐标系下的预处理点云；之后获取选定的至少三个标定特征点在大地坐标系中的坐标和对应的在预处理点云中的坐标；最后根据预估转换参数、惯性导航系统坐标系到大地坐标系之间的转换参数和至少三个标定特征点在大地坐标系中的坐标和对应的在预处理点云中的坐标就可以获取扫描测量系统坐标系到惯性导航系统坐标系的转换参数了。无需获取精确的初始转换参数，提升了外标定效率。

更多专利

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信