一种机器人移动底盘万向脚轮

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专利状态

一种机器人移动底盘万向脚轮

有效

专利申请进度

申请

2019-07-06

申请公布

2019-09-20

授权

2021-07-30

预估到期

2039-07-06

专利基础信息

申请号	CN201910606758.2	申请日	2019-07-06
申请公布号	CN110254131A	申请公布日	2019-09-20
授权公布号	CN110254131B	授权公告日	2021-07-30
分类号	B60B33/00;B60S1/68
分类	一般车辆;
申请人名称	台州万洲机械股份有限公司
申请人地址	浙江省台州市玉环市大麦屿街道普青工业区

专利法律状态

2021-07-30

授权

状态信息

授权
2019-07-06

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及万向脚轮领域，具体的说是一种机器人移动底盘万向脚轮，包括固定机构、刹车机构、行走机构、卡合机构及清理机构；转轴的表面焊接有两个第二齿轮，两个第二齿轮分别与位于两个连轴表面的第一齿轮通过链条转动连接，在所述轮子转动时带动转轴转动，进一步的实现了连轴转动带动两个连轴上的固定壳转动，进而实现了两个固定壳表面安装的毛刷将行走槽内部的砂石清理，避免了砂石进入到固定架与轮子之间导致轮子卡死，保证轮子的正常行驶；向连杆方向推动操作板实现了连杆底部的截面呈倒梯形结构的卡板卡合到呈倒梯形结构的卡槽内部，进而位于卡板两个侧壁的呈半圆柱形结构的限位柱卡合到限位槽的内部，实现了刹车，操作简单，制动效果好。

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