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专利状态

一种五轴点胶机器人

失效

专利申请进度

申请

2020-01-19

授权

2020-12-04

预估到期

2030-01-19

专利基础信息

申请号	CN202020123613.5	申请日	2020-01-19
授权公布号	CN212069355U	授权公告日	2020-12-04
分类号	B05C5/02;B05C11/10
分类	一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕;
申请人名称	快克智能装备股份有限公司
申请人地址	江苏省常州市武进高新技术产业开发区凤翔路11号

专利法律状态

2024-01-26

专利权的终止

状态信息

未缴年费专利权终止；IPC(主分类):B05C5/02；申请日:20200119；授权公告日:20201204
2020-12-04

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种五轴点胶机器人，包括机架；龙门架，其横跨机架，并与机架固定连接；平移机构，其活动设置在龙门架上，且平移机构沿Y轴方向相对于龙门架运动；升降机构，其活动设置在平移机构上，且升降机构沿X轴方向相对于平移机构运动；摆动机构，其活动设置在升降机构上，且摆动机构绕Z轴相对于升降机构摆动；点胶机，其固定在摆动机构的活动端上；横移机构，其活动设置在机架端面上，且横移机构沿Z轴方向相对于机架运动；翻转机构，其固定在横移机构上，翻转机构的输出端绕x轴相对于横移机构旋转；工作台，其两端与翻转机构的输出端固定连接；点胶机实现了沿X、Y、Z轴的运动，绕Z、X轴的转动，实现了点胶机的五轴运动。

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