行进路线设置方法及装置_专利查询-品牌网

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专利状态

行进路线设置方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2017-11-13

申请公布

2018-04-03

授权

2021-05-18

预估到期

2037-11-13

专利基础信息

申请号	CN201711113103.9	申请日	2017-11-13
申请公布号	CN107871044A	申请公布日	2018-04-03
授权公布号	CN107871044B	授权公告日	2021-05-18
分类号	G06F30/18;H04L29/06
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	杭州电魂网络科技股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市滨江区伟业路298号先锋科技大厦1101室

专利法律状态

2021-11-26

专利实施许可合同备案的生效、变更及注销

状态信息

专利实施许可合同备案的生效；IPC(主分类):G06F30/18；合同备案号:X2021330000727；让与人:杭州电魂网络科技股份有限公司；受让人:杭州勺子网络科技有限公司；发明名称:行进路线设置方法及装置；申请日:20171113；申请公布日:20180403；授权公告日:20210518；许可种类:普通许可；备案日期:20211109
2021-05-18

授权

状态信息

授权
2018-05-01

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06F17/50；申请日:20171113
2018-04-03

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及路线设置技术领域，具体涉及一种行进路线设置方法及装置，方法包括：获取二维地形并进行分割以得到多个网格，检测移动体在行进路线上是否存在障碍物，当存在障碍物时，获取该障碍物所在网格的障碍物代价值，根据所述移动体的行进路线及所述网格的障碍物代价值得到所述移动体越过所述障碍物的移动距离，判断所述移动距离是否满足预设条件，并在满足预设条件时根据所述移动距离移动所述移动体。通过上述设置以有效避免当行进路线上存在障碍物时，移动所述移动体时消耗过多计算资源的问题。

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