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专利状态
一种点云处理、点云异常检测方法、介质及计算设备
有效
专利申请进度
申请
2022-12-12
申请公布
2023-01-31
授权
2023-07-04
预估到期
2042-12-12
专利基础信息
申请号
CN202211590717.7
申请日
2022-12-12
申请公布号
CN115661552A
申请公布日
2023-01-31
授权公布号
CN115661552B
授权公告日
2023-07-04
分类号
G06V10/764;G06T7/60;G06V10/46;G06V10/762;G06V10/77
分类
计算;推算;计数;
申请人名称
高德软件有限公司
申请人地址
北京市昌平区科技园区昌盛路18号B1座1-5层
专利法律状态
2023-07-04
授权
状态信息
授权
2023-02-17
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):G06V10/764;申请日:20221212
2023-01-31
公布
状态信息
公布
摘要
本说明书披露的多个实施例提供了一种点云处理、点云异常检测方法、介质及计算设备。针对待处理点云中的每个扫描点,假设该扫描点所在的物体表面是比较近似于平面的物体表面的话,那么,就可以对该扫描点所在的物体表面的法向量方向进行估计,将估计的法向量方向关联给该扫描点。这样一来,可以对关联于同一个法向量方向的扫描点进行聚类,聚类得到的每个局部点云(第二类局部点云)大概率对应一个比较近似于平面的物体表面,这样,就实现了对待处理点云中不同物体表面所对应的局部点云的区分。
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