一种车道中心线生成方法、装置及计算机存储介质

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专利状态

一种车道中心线生成方法、装置及计算机存储介质

有效

专利申请进度

申请

2021-12-31

申请公布

2022-04-08

授权

2023-05-23

预估到期

2041-12-31

专利基础信息

申请号	CN202111673636.9	申请日	2021-12-31
申请公布号	CN114291086A	申请公布日	2022-04-08
授权公布号	CN114291086B	授权公告日	2023-05-23
分类号	B60W30/12;B60W40/06
分类	一般车辆;
申请人名称	高德软件有限公司
申请人地址	北京市昌平区科技园区昌盛路18号B1座1-5层

专利法律状态

2023-05-23

授权

状态信息

授权
2022-04-08

公布

状态信息

公布

摘要

本申请实施例提供了一种车道中心线生成方法、装置及计算机存储介质，涉及计算机技术领域。其中，车道中心线生成方法包括：获取地图数据中的与待处理车道对应的两侧车道线，待处理车道与两侧车道线之间存在车道区域；分别在每条车道线上确定多个车道线分割点；针对每个车道线分割点，在车道区域内确定与该车道线分割点对应的封闭区块，封闭区块中任一点到该车道线分割点的距离小于任一点到其他车道线分割点的距离；基于各封闭区块间的相邻边线，生成待处理车道的车道中心线。本申请实施例提供的车道中心线生成方法，可以提高车道中心线生成的准确度。

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