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专利状态
车道线识别方法、装置及电子设备
有效
专利申请进度
申请
2022-07-05
申请公布
2022-08-05
授权
2022-10-25
预估到期
2042-07-05
专利基础信息
申请号 CN202210780855.5 申请日 2022-07-05
申请公布号 CN114863380A 申请公布日 2022-08-05
授权公布号 CN114863380B 授权公告日 2022-10-25
分类号 G06V20/56;G06V10/82;G06V10/762;G06V10/26
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 高德软件有限公司
申请人地址 北京市昌平区科技园区昌盛路18号B1座1-5层
专利法律状态
  • 2022-10-25
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-08-05
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本申请涉及高精地图技术领域,提供一种车道线识别方法、装置及电子设备。该方法包括:获取目标路段的可见光图像,以及,点云图像;对可见光图像和点云图像分别进行语义分割,得到可见光图像对应的车道线图像,以及,点云图像对应的车道线图像;对可见光图像对应的车道线图像和点云图像对应的车道线图像,分别进行矢量数据化处理,得到可见光图像的初始车道线矢量数据和点云图像的初始车道线矢量数据;根据可见光图像的初始车道线矢量数据和点云图像的初始车道线矢量数据,识别目标路段的虚线车道线。本申请提高了车道线识别的准确性和效率。