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专利状态
车道线识别方法、装置及电子设备
有效
专利申请进度
申请
2022-07-05
申请公布
2022-08-05
授权
2022-10-25
预估到期
2042-07-05
专利基础信息
申请号
CN202210780855.5
申请日
2022-07-05
申请公布号
CN114863380A
申请公布日
2022-08-05
授权公布号
CN114863380B
授权公告日
2022-10-25
分类号
G06V20/56;G06V10/82;G06V10/762;G06V10/26
分类
计算;推算;计数;
申请人名称
高德软件有限公司
申请人地址
北京市昌平区科技园区昌盛路18号B1座1-5层
专利法律状态
2022-10-25
授权
状态信息
授权
2022-08-05
公布
状态信息
公布
摘要
本申请涉及高精地图技术领域,提供一种车道线识别方法、装置及电子设备。该方法包括:获取目标路段的可见光图像,以及,点云图像;对可见光图像和点云图像分别进行语义分割,得到可见光图像对应的车道线图像,以及,点云图像对应的车道线图像;对可见光图像对应的车道线图像和点云图像对应的车道线图像,分别进行矢量数据化处理,得到可见光图像的初始车道线矢量数据和点云图像的初始车道线矢量数据;根据可见光图像的初始车道线矢量数据和点云图像的初始车道线矢量数据,识别目标路段的虚线车道线。本申请提高了车道线识别的准确性和效率。
更多专利
1
一种车道中心线生成方法、装置及计算机存储介质
2
道路面的切线生成方法、装置及程序产品
3
车道线处理方法、装置及电子设备
4
一种获得位姿信息的方法、装置以及系统
5
车道线数据处理方法、装置、电子设备及存储介质
6
交通信号灯关联道路的确定方法和装置
7
路网匹配方法、高精地图构建方法、装置及设备
8
确定兴趣点的位置的方法及装置
9
地图检查方法、装置、电子设备及可读存储介质
10
兴趣点信息的获取方法、电子设备及存储介质
11
全景相机组件、数据采集设备及数据采集车
12
一种数据编译方法和地图编译器
13
路线规划方法、装置、导航方法及计算机可读存储介质
14
边界车道线匹配方法、装置、电子设备及存储介质
15
地图数据传输方法、装置、电子设备、存储介质和程序
16
一种地址纠正方法和装置
17
数据采集器
18
一种三维电子地图信息管理方法及系统
19
一种车道线处理方法、装置及设备
20
数据处理方法以及装置
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