掉头区域车道中心线的绘制方法、装置、设备及产品

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专利状态

掉头区域车道中心线的绘制方法、装置、设备及产品

有效

专利申请进度

申请

2022-07-14

申请公布

2022-09-02

授权

2022-10-28

预估到期

2042-07-14

专利基础信息

申请号	CN202210824252.0	申请日	2022-07-14
申请公布号	CN114998477A	申请公布日	2022-09-02
授权公布号	CN114998477B	授权公告日	2022-10-28
分类号	G06T11/20;G06T5/00
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	高德软件有限公司
申请人地址	北京市昌平区科技园区昌盛路18号B1座1-5层

专利法律状态

2023-07-21

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G06T 11/20；专利申请号:2022108242520；变更事项:发明人；变更前:柳春青；变更后:柳春青刘青李小莉张林
2022-10-28

授权

状态信息

授权
2022-09-20

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06T11/20；申请日:20220714
2022-09-02

公布

状态信息

公布

摘要

本公开实施例涉及一种掉头区域车道中心线的绘制方法、装置、设备及产品，通过获取掉头区域原始车道中心线的两个端点数据以及原始车道中心线的长度；根据原始车道中心线的长度和原始车道中心线在两个端点上的方向，确定单位原始车道中心线长度上的平均方向变化量；根据原始车道中心线上任一端点的坐标、原始车道中心线在该端点上的方向以及单位原始车道中心线长度上的平均方向变化量，确定从原始车道中心线上的一个端点移动到另一个端点经过的多个坐标点；从而基于原始车道中心线上的两个端点以及确定得到的多个坐标点来绘制掉头区域的车道中心线。本公开实施例的方案能够提高掉头区域的车道中心线的平滑度。

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