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专利状态
车道线数据处理方法、装置、电子设备及存储介质
有效
专利申请进度
申请
2022-11-02
申请公布
2022-12-02
授权
2023-01-13
预估到期
2042-11-02
专利基础信息
申请号
CN202211364746.1
申请日
2022-11-02
申请公布号
CN115422316A
申请公布日
2022-12-02
授权公布号
CN115422316B
授权公告日
2023-01-13
分类号
G06F16/29;G06T17/05;G06T17/30;G06F18/22;G09B29/00
分类
计算;推算;计数;
申请人名称
高德软件有限公司
申请人地址
北京市昌平区科技园区昌盛路18号B1座1-5层
专利法律状态
2023-01-13
授权
状态信息
授权
2022-12-02
公布
状态信息
公布
摘要
本公开实施例涉及高精地图技术领域,公开了一种车道线数据处理方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括根据车道线的采集数据,获取所述车道线的采样点的位置数据;确定所述车道线的采样点中的控制点;构建曲线拟合优化模型,所述曲线拟合优化模型的目标函数用于达到使所述车道线的拟合曲线在所述控制点处的平滑连接以及所述采样点与所述拟合曲线上对应曲线点之间的相似度最大化的目标;基于所述采样点的位置数据,求解所述曲线拟合优化模型,得到所述车道线对应的拟合曲线。该技术方案可以拟合得到更准确的车道线曲线,主要用于拟合车道线。
更多专利
1
车道线识别方法、装置及电子设备
2
设备平台及采集车
3
道路面的切线生成方法、装置及程序产品
4
数据处理方法以及装置
5
兴趣点信息的获取方法、电子设备及存储介质
6
路网匹配方法、高精地图构建方法、装置及设备
7
地图数据的检测方法、装置及存储介质
8
一种数据编译方法和地图编译器
9
一种点云处理、点云异常检测方法、介质及计算设备
10
用于高精地图的激光点云数据处理方法、装置及设备
11
掉头车道的生成方法、装置、设备及存储介质
12
一种三维电子地图信息管理方法及系统
13
地图数据传输方法、装置、电子设备、存储介质和程序
14
虚拟车道线生成方法、装置、设备及计算机可读存储介质
15
高速公路引流方法、引流展示方法、装置、设备、介质
16
车道线处理方法、装置及电子设备
17
一种获得位姿信息的方法、装置以及系统
18
全景相机组件、数据采集设备及数据采集车
19
边界车道线匹配方法、装置、电子设备及存储介质
20
确定兴趣点的位置的方法及装置
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