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专利状态
车道线数据处理方法、装置、电子设备及存储介质
有效
专利申请进度
申请
2022-11-02
申请公布
2022-12-02
授权
2023-01-13
预估到期
2042-11-02
专利基础信息
申请号 CN202211364746.1 申请日 2022-11-02
申请公布号 CN115422316A 申请公布日 2022-12-02
授权公布号 CN115422316B 授权公告日 2023-01-13
分类号 G06F16/29;G06T17/05;G06T17/30;G06F18/22;G09B29/00
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 高德软件有限公司
申请人地址 北京市昌平区科技园区昌盛路18号B1座1-5层
专利法律状态
  • 2023-01-13
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-12-02
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本公开实施例涉及高精地图技术领域,公开了一种车道线数据处理方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括根据车道线的采集数据,获取所述车道线的采样点的位置数据;确定所述车道线的采样点中的控制点;构建曲线拟合优化模型,所述曲线拟合优化模型的目标函数用于达到使所述车道线的拟合曲线在所述控制点处的平滑连接以及所述采样点与所述拟合曲线上对应曲线点之间的相似度最大化的目标;基于所述采样点的位置数据,求解所述曲线拟合优化模型,得到所述车道线对应的拟合曲线。该技术方案可以拟合得到更准确的车道线曲线,主要用于拟合车道线。