可移动平台的控制方法、装置及控制系统

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专利状态

可移动平台的控制方法、装置及控制系统

有效

专利申请进度

申请

2020-08-28

申请公布

2022-01-07

授权

2023-03-28

预估到期

2040-08-28

专利基础信息

申请号	CN202080039572.4	申请日	2020-08-28
申请公布号	CN113906358A	申请公布日	2022-01-07
授权公布号	CN113906358B	授权公告日	2023-03-28
分类号	G05D1/00;G06F3/04847
分类	控制；调节;
申请人名称	深圳市大疆创新科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼

专利法律状态

2023-03-28

授权

状态信息

授权
2022-01-07

公布

状态信息

公布

摘要

一种可移动平台控制方法、装置、可移动平台及控制系统。所述方法包括：获取用户在交互界面输入的目标对象选择操作，所述交互界面展示有作业区域的三维模型，所述目标对象选择操作用于确定所述作业区域中的目标对象的位置；根据获取所述目标对象选择操作时所述交互界面展示的所述三维模型的朝向，确定对所述目标对象进行作业时的目标朝向；根据所述目标对象的位置、所述目标朝向以及可移动平台的作业距离确定所述可移动平台对所述目标对象进行作业时的目标位置，以使所述可移动平台移动至所述目标位置并按照所述目标朝向对所述目标对象进行作业。用户可以通过交互界面展示的三维模型直观地确定可移动平台作业时的朝向，并且根据作业距离和作业时的朝向确定作业时的位置，可以准确控制作业距离，并且十分方便快捷。

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