无人机的控制方法、装置、设备及存储介质

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专利状态

无人机的控制方法、装置、设备及存储介质

有效

专利申请进度

申请

2019-11-05

申请公布

2021-02-02

授权

2024-01-12

预估到期

2039-11-05

专利基础信息

申请号	CN201980040029.3	申请日	2019-11-05
申请公布号	CN112313594A	申请公布日	2021-02-02
授权公布号	CN112313594B	授权公告日	2024-01-12
分类号	G05D1/46;G05D1/622
分类	控制；调节;
申请人名称	深圳市大疆创新科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼

专利法律状态

2024-01-12

授权

状态信息

授权
2021-02-23

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D1/10；申请日:20191105
2021-02-02

公布

状态信息

公布

摘要

一种无人机的控制方法、装置、设备及存储介质，在控制无人机按照预设航线飞行时，若障碍物和无人机位于该预设航线包括的同一航线段，则控制无人机沿第一绕行航线避开该障碍物，若障碍物和无人机位于不同航线段，则控制无人机沿着不同于第一绕行航线的第二绕行航线避开该障碍物，也就是说，当无人机和障碍物的相对位置不同时，无人机可以选择不同的绕行航线避开障碍物，从而提高了无人机绕行策略的灵活性，使得无人机可以灵活的自动绕开障碍物，而不需要频繁的刹车，不仅提高了无人机的避障效率、以及作业效率，还满足了用户对自动化和智能化的要求。

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