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专利状态
竖向增稳机构
有效
专利申请进度
申请
2018-03-23
申请公布
2021-08-24
授权
2023-04-18
预估到期
2038-03-23
专利基础信息
申请号 CN202110518123.4 申请日 2018-03-23
申请公布号 CN113294652A 申请公布日 2021-08-24
授权公布号 CN113294652B 授权公告日 2023-04-18
分类号 F16M11/12;F16M11/18;G03B17/56
分类 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
申请人名称 深圳市大疆创新科技有限公司
申请人地址 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
专利法律状态
  • 2023-04-18
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-08-24
    公布
    状态信息
    公布
摘要
一种竖向增稳机构,该竖向增稳机构包括:负载连接部,用于连接负载;连接组件,一端与支撑件转动相连,一端与所述负载连接部相连;弹性件,作用在所述连接组件上,用来为所述连接组件提供支撑和平衡所述负载重力的平衡力;设置在支撑件上的两个增稳电机,所述两个增稳电机用于驱动所述连接组件绕支撑件转动以抵消或补偿负载在竖向上的抖动,其中,所述两个增稳电机位于所述连接组件的两侧。