用于可移动对象的自主控制和人工控制之间的切换的方法、系统及存储介质

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专利状态

用于可移动对象的自主控制和人工控制之间的切换的方法、系统及存储介质

有效

专利申请进度

申请

2019-03-08

申请公布

2021-10-19

授权

2024-03-15

预估到期

2039-03-08

专利基础信息

申请号	CN201980091956.8	申请日	2019-03-08
申请公布号	CN113518956A	申请公布日	2021-10-19
授权公布号	CN113518956B	授权公告日	2024-03-15
分类号	G05D1/43;G05D1/242;G05D1/246;G05D1/633;G05D1/644;G05D1/247;G05D1/648;G05D105/22N
分类	控制；调节;
申请人名称	深圳市大疆创新科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼

专利法律状态

2024-03-15

授权

状态信息

授权
2021-11-05

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D1/00；申请日:20190308
2021-10-19

公布

状态信息

公布

摘要

公开了用于在自主驾驶模式与人工驾驶模式之间切换的方法、系统及存储介质。用于切换驾驶模式的系统可以包括：与自主载运工具的多个传感器和多个载运工具控制器通信的载运工具控制单元。载运工具控制单元可以包括控制管理器，该控制管理器被配置为：接收切换驾驶模式的请求；发送指示已经接收到请求并请求确认的消息；接收对请求的第一确认；确定驾驶状态满足切换标准；进入待切换状态，将所接收的用于驾驶模式的控制输入进行加权组合，以生成同一控制输出；提供指示载运工具正在驾驶模式之间切换的机械反馈；接收基于机械反馈的对请求的第二确认；以及，将驾驶模式从自主模式切换到人工模式。

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