用于控制无人机的方法和装置及无人机系统

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专利状态

用于控制无人机的方法和装置及无人机系统

有效

专利申请进度

申请

2017-05-24

申请公布

2021-07-13

授权

2024-01-19

预估到期

2037-05-24

专利基础信息

申请号	CN202110591662.0	申请日	2017-05-24
申请公布号	CN113110564A	申请公布日	2021-07-13
授权公布号	CN113110564B	授权公告日	2024-01-19
分类号	G05D1/46
分类	控制；调节;
申请人名称	深圳市大疆创新科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼

专利法律状态

2024-01-19

授权

状态信息

授权
2021-07-30

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D1/08；申请日:20170524
2021-07-13

公布

状态信息

公布

摘要

一种用于控制无人机（1）的方法、装置及无人机（1）系统，其中用于控制无人机（1）的方法包括以下步骤：采集无人机（1）在抛飞过程的状态信息；基于状态信息，辨识无人机（1）的抛飞动作；将辨识出的抛飞动作与预设拍摄参数相关联；以及基于辨识出的抛飞动作，控制无人机（1）行进，并使无人机（1）携载的影像获取装置以预设拍摄参数拍摄，预设拍摄参数包括预设的构图规则，构图规则用于确保在无人机（1）行进时，目标物处于预设的构图位置中，从而能够在无需额外的外置控制装置及相关手动控制操作的情况下，实现以简便的方式准确快速地将目标物按照预设构图规则置入所需构图位置，从而能够最高效率完成无人机的拍摄动作。

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