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专利状态
扫描模组、测距装置及移动平台
有效
专利申请进度
申请
2019-01-09
申请公布
2020-06-12
授权
2024-02-13
预估到期
2039-01-09
专利基础信息
申请号 CN201980005253.9 申请日 2019-01-09
申请公布号 CN111279212A 申请公布日 2020-06-12
授权公布号 CN111279212B 授权公告日 2024-02-13
分类号 G01S7/48;G01S17/10;G02B26/10
分类 测量;测试;
申请人名称 深圳市大疆创新科技有限公司
申请人地址 广东省深圳市南山区高新南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
专利法律状态
  • 2024-02-13
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-07-07
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G01S7/48;申请日:20190109
  • 2020-06-12
    公布
    状态信息
    公布
摘要
一种扫描模组(40),包括:第一光学元件(45)、第二光学元件(46)及第三光学元(47)件,第一光学元件(45)、第二光学元件(46)及第三光学元件(47)依次并排设置,第一光学元件(45)的口径大于第三光学元件(47)的口径。扫描模组(40)用于接收光脉冲,将光脉冲改变传播方向后出射,以及用于接收经物体反射回的光脉冲,其中,在改变光脉冲传播方向后出射的过程中,光脉冲先后经过第三光学元件(47)、第二光学元件(46)及第一光学元件(45)。