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专利状态
点云数据处理方法及其装置、激光雷达、可移动平台
有效
专利申请进度
申请
2019-09-27
申请公布
2020-12-29
授权
2024-03-15
预估到期
2039-09-27
专利基础信息
申请号 CN201980033234.7 申请日 2019-09-27
申请公布号 CN112154356A 申请公布日 2020-12-29
授权公布号 CN112154356B 授权公告日 2024-03-15
分类号 G01S17/93;G01S17/58;G01S19/52;G01S19/47;G01C21/16
分类 测量;测试;
申请人名称 深圳市大疆创新科技有限公司
申请人地址 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
专利法律状态
  • 2024-03-15
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-12-29
    公布
    状态信息
    公布
摘要
一种点云数据处理方法及其装置、激光雷达、可移动平台,点云数据处理方法包括:获取当前帧,确定所述当前帧中的障碍物;获取所述当前帧之前的历史帧,确定所述障碍物在所述历史帧中的位置和速度;根据所述障碍物在所述历史帧中的位置和速度,将所述历史帧中的所述障碍物的点云数据累积至所述当前帧。