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专利状态
高精度地图定位方法、系统、平台及计算机可读存储介质
有效
专利申请进度
申请
2019-09-19
申请公布
2020-12-29
授权
2024-03-01
预估到期
2039-09-19
专利基础信息
申请号 CN201980032943.3 申请日 2019-09-19
申请公布号 CN112154355A 申请公布日 2020-12-29
授权公布号 CN112154355B 授权公告日 2024-03-01
分类号 G01S17/89;G01S17/931;G01C21/32
分类 测量;测试;
申请人名称 深圳市大疆创新科技有限公司
申请人地址 广东省深圳市南山区高新南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
专利法律状态
  • 2024-03-01
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-01-15
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G01S17/89;申请日:20190919
  • 2020-12-29
    公布
    状态信息
    公布
摘要
一种高精度地图定位方法、系统、平台及计算机可读存储介质,该方法包括:获取离线高精度地图,并建立在线点云地图;对在线点云地图进行栅格化处理,得到多个在线栅格地图;根据多个在线栅格地图中的高度区间和离线高精度地图中的高度区间,对可移动平台进行定位。该方法提高了定位准确性。