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专利状态
高精度地图定位方法、系统、平台及计算机可读存储介质
有效
专利申请进度
申请
2019-09-19
申请公布
2020-12-29
授权
2024-03-01
预估到期
2039-09-19
专利基础信息
申请号
CN201980032943.3
申请日
2019-09-19
申请公布号
CN112154355A
申请公布日
2020-12-29
授权公布号
CN112154355B
授权公告日
2024-03-01
分类号
G01S17/89;G01S17/931;G01C21/32
分类
测量;测试;
申请人名称
深圳市大疆创新科技有限公司
申请人地址
广东省深圳市南山区高新南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
专利法律状态
2024-03-01
授权
状态信息
授权
2021-01-15
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):G01S17/89;申请日:20190919
2020-12-29
公布
状态信息
公布
摘要
一种高精度地图定位方法、系统、平台及计算机可读存储介质,该方法包括:获取离线高精度地图,并建立在线点云地图;对在线点云地图进行栅格化处理,得到多个在线栅格地图;根据多个在线栅格地图中的高度区间和离线高精度地图中的高度区间,对可移动平台进行定位。该方法提高了定位准确性。
更多专利
1
天线组件及移动终端
2
增稳程度调节方法、设备及存储介质
3
距离探测装置
4
空气耦合超声波成像装置和机器人
5
雷达的供电机构和无人机
6
用于在环境内控制可移动物体的系统和方法
7
无人机丢失认证方法和系统、终端设备及遥控设备
8
雷达装置、雷达的无线旋转装置及无人机
9
飞行路径确定方法、信息处理装置、程序和记录介质
10
可移动平台的通信方法、设备、系统及存储介质
11
拍摄系统、移动系统及调节器
12
快拆连接组件、手持云台及拍摄设备
13
无人飞行器的控制方法、装置、存储介质及无人飞行器
14
云台的控制方法、装置、无人机及存储介质
15
云台控制方法和装置
16
分布式光检测和测距(LIDAR)管理系统
17
云台装置及拍摄装置
18
用于操作无人驾驶飞行器的系统和方法
19
一种图像处理方法、控制方法、设备及存储介质
20
无人机的控制方法、设备、无人机及存储介质
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