可移动平台及其行驶控制方法和系统、控制设备

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专利状态

可移动平台及其行驶控制方法和系统、控制设备

有效

专利申请进度

申请

2019-08-30

申请公布

2021-02-19

授权

2024-02-27

预估到期

2039-08-30

专利基础信息

申请号	CN201980031520.X	申请日	2019-08-30
申请公布号	CN112384872A	申请公布日	2021-02-19
授权公布号	CN112384872B	授权公告日	2024-02-27
分类号	G05D1/43;G05D1/87
分类	控制；调节;
申请人名称	深圳市大疆创新科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼

专利法律状态

2024-02-27

授权

状态信息

授权
2021-03-09

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D1/02；申请日:20190830
2021-02-19

公布

状态信息

公布

摘要

一种可移动平台及其行驶控制方法和系统、控制设备，先计算出第一控制量，再将第一控制量与第二控制系统的第二控制量相融合，通过第二控制系统的第二控制量来实现对第一控制量的冗余备份，同时提高了对可移动平台的行驶控制的精确度和可靠性。

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