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专利状态
飞行路径确定方法、信息处理装置、程序和记录介质
有效
专利申请进度
申请
2017-04-20
申请公布
2019-12-27
授权
2023-05-16
预估到期
2037-04-20
专利基础信息
申请号 CN201780089470.1 申请日 2017-04-20
申请公布号 CN110622088A 申请公布日 2019-12-27
授权公布号 CN110622088B 授权公告日 2023-05-16
分类号 G05D1/10;H04N5/222
分类 控制;调节;
申请人名称 深圳市大疆创新科技有限公司
申请人地址 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
专利法律状态
  • 2023-05-16
    授权
    状态信息
    授权
  • 2019-12-27
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本公开涉及一种用于对预定区域通过多个飞行体进行作业的飞行路径确定方法,该方法包括以下步骤:获取与预定区域相关的信息;获取与多个飞行体相关的信息;基于与多个飞行体相关的信息,将预定区域划分为多个飞行体分别进行作业的多个子区域;对多个子区域中的每一个确定飞行路径。基于飞行体所在的位置、飞行体的特性等信息合理地划分作业区域后,对每个划分的子区域确定飞行路径,由此实现作业的高效化。