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专利状态
扫描模组、测距装置及移动平台
有效
专利申请进度
申请
2020-01-06
申请公布
2021-09-24
授权
2024-03-08
预估到期
2040-01-06
专利基础信息
申请号
CN202080005472.X
申请日
2020-01-06
申请公布号
CN113439221A
申请公布日
2021-09-24
授权公布号
CN113439221B
授权公告日
2024-03-08
分类号
G01S17/10;G01S7/481;G02B26/10
分类
测量;测试;
申请人名称
深圳市大疆创新科技有限公司
申请人地址
广东省深圳市南山区高新南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
专利法律状态
2024-03-08
授权
状态信息
授权
2021-10-15
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):G01S17/10;申请日:20200106
2021-09-24
公布
状态信息
公布
摘要
一种扫描模组(10)、测距装置(100)及移动平台(1000)。第一转动部(142)穿设第一光学元件(11),第一光学元件(11)与第一转动部(142)共同绕第一转轴(Z1)转动;第二光学元件(12)与第二转动部(172)绕第二转轴(Z2)转动;在改变光脉冲传播方向后出射的过程中光脉冲光路避开第一转动部(142)。
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