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专利状态
扫描模组、测距装置及移动平台
有效
专利申请进度
申请
2020-01-06
申请公布
2021-09-24
授权
2024-03-08
预估到期
2040-01-06
专利基础信息
申请号 CN202080005472.X 申请日 2020-01-06
申请公布号 CN113439221A 申请公布日 2021-09-24
授权公布号 CN113439221B 授权公告日 2024-03-08
分类号 G01S17/10;G01S7/481;G02B26/10
分类 测量;测试;
申请人名称 深圳市大疆创新科技有限公司
申请人地址 广东省深圳市南山区高新南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
专利法律状态
  • 2024-03-08
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-10-15
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G01S17/10;申请日:20200106
  • 2021-09-24
    公布
    状态信息
    公布
摘要
一种扫描模组(10)、测距装置(100)及移动平台(1000)。第一转动部(142)穿设第一光学元件(11),第一光学元件(11)与第一转动部(142)共同绕第一转轴(Z1)转动;第二光学元件(12)与第二转动部(172)绕第二转轴(Z2)转动;在改变光脉冲传播方向后出射的过程中光脉冲光路避开第一转动部(142)。