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专利状态
用于多目标跟踪的方法和系统
有效
专利申请进度
申请
2018-01-22
申请公布
2020-08-11
授权
2024-02-23
预估到期
2038-01-22
专利基础信息
申请号 CN201880084386.5 申请日 2018-01-22
申请公布号 CN111527463A 申请公布日 2020-08-11
授权公布号 CN111527463B 授权公告日 2024-02-23
分类号 G05D1/495;G05D1/46;G05D101/15N;G05D109/20N
分类 控制;调节;
申请人名称 深圳市大疆创新科技有限公司
申请人地址 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
专利法律状态
  • 2024-02-23
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-09-04
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G05D1/12;申请日:20180122
  • 2020-08-11
    公布
    状态信息
    公布
摘要
提供了用于使用诸如UAV之类的可移动物体来跟踪多个目标物体的系统、装置和方法。具体地,可以基于从UAV承载的成像装置获得的图像来识别多个目标物体。可以基于多个目标物体来选择包括一个或多个目标物体在内的目标组。可以基于一个或多个目标物体的个体状态来确定目标组状态。可以基于目标组状态在整体上跟踪目标组。