电机控制方法、激光雷达和可移动设备

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专利状态

电机控制方法、激光雷达和可移动设备

有效

专利申请进度

申请

2019-01-09

申请公布

2020-09-18

授权

2023-06-20

预估到期

2039-01-09

专利基础信息

申请号	CN201980005572.X	申请日	2019-01-09
申请公布号	CN111684307A	申请公布日	2020-09-18
授权公布号	CN111684307B	授权公告日	2023-06-20
分类号	G01S17/88;H02P5/00
分类	测量；测试;
申请人名称	深圳市大疆创新科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼

专利法律状态

2023-06-20

授权

状态信息

授权
2020-10-20

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01S17/88；申请日:20190109
2020-09-18

公布

状态信息

公布

摘要

一种电机（602,8022）控制方法、激光雷达（600,702,802,9022）和可移动设备（800,900），包括：通过确定多个电机（602,8022）的启动时刻，多个电机的启动时刻部分不相同或者全部不相同（S201）；控制各个电机（602,8022）在各自相应的启动时刻启动（S202）。降低了激光雷达（600,702,802,9022）启动时，同时启动的电机（602,8022）的数量，从而降低了总的启动电流，进而避免了因总的启动电流过大而导致激光雷达（600,702,802,9022）出现异常，提高了激光雷达（600,702,802,9022）的稳定性。

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