一种涉水机器人的线缆控制系统及线缆控制方法

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专利状态

一种涉水机器人的线缆控制系统及线缆控制方法

有效

专利申请进度

申请

2017-05-05

申请公布

2018-11-13

授权

2020-10-30

预估到期

2037-05-05

专利基础信息

申请号	CN201710312159.0	申请日	2017-05-05
申请公布号	CN108792838A	申请公布日	2018-11-13
授权公布号	CN108792838B	授权公告日	2020-10-30
分类号	B65H75/38
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	臻迪科技股份有限公司
申请人地址	山东省威海市南海新区阳光路40号蓝色创业谷E区

专利法律状态

2021-11-02

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):B65H75/38；变更事项:专利权人；变更前:北京臻迪科技股份有限公司；变更后:臻迪科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:100107 北京市朝阳区拂林路9号A单元301；变更后:264404 山东省威海市南海新区阳光路40号蓝色创业谷E区
2020-10-30

授权

状态信息

授权
2018-12-07

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B65H75/38；申请日:20170505
2018-11-13

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种涉水机器人的线缆控制系统及线缆控制方法，所述线缆控制系统包括电性连接的驱动控制部分和执行部分；所述驱动控制部分包括控制器，所述控制器与涉水机器人上的深度测量装置电连接；所述执行部分包括电机、由电机带动的用于执行线缆收/放的滚筒、以及用于反馈所述滚筒实际收/放的线缆长度信息的反馈装置；所述控制器根据接收到的所述深度测量装置发射的深度信息、和所述反馈装置反馈的所述实际收/放的线缆长度信息，控制线缆的收/放操作。能够根据涉水机器人的深度进行准确的线缆收/放控制，使得线缆长度得到最大限度的有效利用，避免了涉水机器人运动时拖拽过长的脐带线缆，从使涉水机器人的运行更加高效。

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