一种水下目标的跟踪方法、水下设备和可穿戴设备

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专利状态

一种水下目标的跟踪方法、水下设备和可穿戴设备

有效

专利申请进度

申请

2017-07-26

申请公布

2018-01-09

授权

2020-03-03

预估到期

2037-07-26

专利基础信息

申请号	CN201710615550.8	申请日	2017-07-26
申请公布号	CN107564033A	申请公布日	2018-01-09
授权公布号	CN107564033B	授权公告日	2020-03-03
分类号	G06T7/223;G06T7/246
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	臻迪科技股份有限公司
申请人地址	山东省威海市南海新区阳光路40号蓝色创业谷E区

专利法律状态

2021-10-26

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):G06T7/223；变更事项:专利权人；变更前:北京臻迪科技股份有限公司；变更后:臻迪科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:100107 北京市朝阳区拂林路9号A单元301；变更后:264200 山东省威海市南海新区阳光路40号蓝色创业谷E区
2020-03-03

授权

状态信息

授权
2018-02-02

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06T7/223；申请日:20170726
2018-01-09

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供了一种水下目标的跟踪方法、水下设备和可穿戴设备，其中，该方法包括：获取包括跟踪目标的跟踪图像；跟踪图像包括采用不同的摄像头分别采集的第一图像和第二图像；根据第一图像和第二图像计算水下设备与跟踪目标之间的相对位置信息，并基于相对位置信息对跟踪目标进行跟踪；在确定对跟踪目标跟踪失败时，向跟踪目标发射声呐报警信号；声呐报警信号中携带有跟踪目标偏离水下设备的偏差信息；接收跟踪目标发送的根据偏差信息生成的控制指令，根据该控制指令纠正水下设备自身的航向以根据纠正后的航向继续跟踪该跟踪目标。本发明结合双目跟踪和声呐通信实现了对跟踪目标的持续跟踪，避免了跟踪失败对水下目标带来的安全隐患，实用性较佳。

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