一种水下无人感知设备的流体内动态自稳定位方法及设备

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专利状态

一种水下无人感知设备的流体内动态自稳定位方法及设备

有效

专利申请进度

申请

2017-10-31

申请公布

2018-03-20

授权

2020-01-17

预估到期

2037-10-31

专利基础信息

申请号	CN201711050315.7	申请日	2017-10-31
申请公布号	CN107816988A	申请公布日	2018-03-20
授权公布号	CN107816988B	授权公告日	2020-01-17
分类号	G01C21/08
分类	测量；测试;
申请人名称	臻迪科技股份有限公司
申请人地址	山东省威海市南海新区阳光路40号蓝色创业谷E区

专利法律状态

2021-10-29

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):G01C21/08；变更事项:专利权人；变更前:北京臻迪科技股份有限公司；变更后:臻迪科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:100107 北京市朝阳区拂林路9号A单元301；变更后:264200 山东省威海市南海新区阳光路40号蓝色创业谷E区
2020-01-17

授权

状态信息

授权
2018-04-13

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01C21/08；申请日:20171031
2018-03-20

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种水下无人感知设备的流体内动态自稳定位方法及设备，包括：基于所述无人感知设备航行空间，以所述无人感知设备入水点作为航迹起始点，制作所述无人感知设备水下航行空间航迹文件，该航迹文件包含航行空间三维信息、航迹路线信息、地磁信息；基于所述航迹路线，对地磁数据进行实时采集，形成所记录地磁数据样本的地磁数据库；对所述地磁数据库进行信息融合之后，解算得出所述航行空间中心点平均地磁信息，进而得出全球定位三维坐标；基于所述无人感知设备位置信息，形成采样不一致信号，并基于该不一致信号形成数字矢量控制信息，从而控制所述无人感知设备的稳定性。本发明涉定位准确，适合长周期无源自主水下作业及深潜探测。

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