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专利状态

一种无人船及系统

有效

专利申请进度

申请

2016-06-21

申请公布

2016-12-21

授权

2020-02-07

预估到期

2036-06-21

专利基础信息

申请号	CN201610454324.1	申请日	2016-06-21
申请公布号	CN106240774A	申请公布日	2016-12-21
授权公布号	CN106240774B	授权公告日	2020-02-07
分类号	B63G8/39;B63G8/14;B63G8/38
分类	船舶或其他水上船只；与船有关的设备;
申请人名称	臻迪科技股份有限公司
申请人地址	山东省威海市南海新区阳光路40号蓝色创业谷E区

专利法律状态

2021-11-02

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):B63G8/39；变更事项:专利权人；变更前:北京臻迪科技股份有限公司；变更后:臻迪科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:100107 北京市朝阳区拂林路9号A单元301；变更后:264404 山东省威海市南海新区阳光路40号蓝色创业谷E区
2020-02-07

授权

状态信息

授权
2018-08-10

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B63G8/39；申请日:20160621
2017-05-24

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权的转移；IPC(主分类):B63G8/39；登记生效日:20170505；变更事项:申请人；变更前:北京臻迪机器人有限公司；变更后:北京臻迪科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:100191 北京市海淀区知春路7号致真大厦A座3层；变更后:100107 北京市朝阳区拂林路9号A单元301
2016-12-21

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种无人船及系统，包括：图像采集模块，声呐探测模块，通信模块和中央控制器，其中：所述图像采集模块，用于录制和拍摄水下图像；所述声呐探测模块，用于探测水下环境、及鱼群所在位置及深度；所述通信模块，用于将无人船的状态信息、图像采集模块获取的图像信息和声呐探测模块获取的信息传输至外部终端，同时将外部终端的控制指令传输至中央控制器；所述中央控制器，与上述各个模块相连，控制无人船的行进动作，并协调各模块工作。本发明一种无人船包含现有钓鱼无人船功能同时又可以实现一定深度下潜，能够实现和岸边的远距离通信，能实时回传水下图像信息。

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