一种水下无人船航行控制方法及系统

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专利状态

一种水下无人船航行控制方法及系统

有效

专利申请进度

申请

2016-12-06

申请公布

2017-08-18

授权

2021-03-26

预估到期

2036-12-06

专利基础信息

申请号	CN201611110574.X	申请日	2016-12-06
申请公布号	CN107065898A	申请公布日	2017-08-18
授权公布号	CN107065898B	授权公告日	2021-03-26
分类号	G05D1/08
分类	控制；调节;
申请人名称	臻迪科技股份有限公司
申请人地址	北京市朝阳区拂林路9号A单元301

专利法律状态

2021-03-26

授权

状态信息

授权
2017-09-12

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D1/08；申请日:20161206
2017-08-18

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种水下无人船航行控制方法及系统，控制方法的步骤包括，S1，实时获取水下无人船的姿态数据；S2，根据姿态数据确定当前航行方向并与目标航行方向进行比较，确定偏移量；S3，根据偏移量计算驱动模块的调整数据，并根据调整数据调整水下无人船的航行姿态。通过本发明上述技术方案能够让用户获知水下无人船的航行姿态，并根据该航行姿态控制水下无人船的航行，以及水下无人船根据该航行姿态进行自动调整和纠正，方便了用户的使用。

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