涉水机器人姿态监测方法、装置和监测系统

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专利状态

涉水机器人姿态监测方法、装置和监测系统

有效

专利申请进度

申请

2017-09-01

申请公布

2018-01-16

授权

2020-02-21

预估到期

2037-09-01

专利基础信息

申请号	CN201710785054.7	申请日	2017-09-01
申请公布号	CN107588772A	申请公布日	2018-01-16
授权公布号	CN107588772B	授权公告日	2020-02-21
分类号	G01C21/18;G01C21/16
分类	测量；测试;
申请人名称	臻迪科技股份有限公司
申请人地址	山东省威海市南海新区阳光路40号蓝色创业谷E区

专利法律状态

2021-10-26

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):G01C21/18；变更事项:专利权人；变更前:北京臻迪科技股份有限公司；变更后:臻迪科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:100107 北京市朝阳区拂林路9号A单元301；变更后:264200 山东省威海市南海新区阳光路40号蓝色创业谷E区
2020-02-21

授权

状态信息

授权
2018-02-09

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01C21/18；申请日:20170901
2018-01-16

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供了一种涉水机器人姿态监测方法、装置和监测系统，属于涉水机器人控制技术领域。本发明实施例提供的涉水机器人姿态监测方法、装置和监测系统，通过设置主IMU和备用IMU，当识别涉水机器人外部的水文环境较为恶劣时，可根据主IMU采集的姿态数据与备用IMU采集的姿态数据的对比结果，确定是否需要使用备用IMU替代主IMU进行姿态数据的采集。从而减小外部环境对姿态传感器工作的影响，提高姿态传感器提供数据的准确性和可靠性，为涉水机器人的航行安全提供更好的保障。

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