一种确定机器人位移的方法及装置

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

一种确定机器人位移的方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2017-07-07

申请公布

2019-01-15

授权

2020-08-14

预估到期

2037-07-07

专利基础信息

申请号	CN201710552202.0	申请日	2017-07-07
申请公布号	CN109214254A	申请公布日	2019-01-15
授权公布号	CN109214254B	授权公告日	2020-08-14
分类号	G06K9/00;G06K9/46
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	臻迪科技股份有限公司
申请人地址	山东省威海市南海新区阳光路40号蓝色创业谷E区

专利法律状态

2021-10-22

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):G06K9/00；变更事项:专利权人；变更前:北京臻迪科技股份有限公司；变更后:臻迪科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:100086 北京市海淀区知春路7号致真大厦A座三层；变更后:264200 山东省威海市南海新区阳光路40号蓝色创业谷E区
2020-08-14

授权

状态信息

授权
2019-02-12

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06K9/00；申请日:20170707
2019-01-15

公布

状态信息

公布

摘要

本申请涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种确定机器人位移的方法及装置，用以解决现有技术中存在的对机器人水平位移定位不准确的问题；本申请实施例提供的方法包括：获取机器人上的摄像机拍摄的相邻两帧图像；对所述相邻两帧图像中的每一帧图像，提取该图像的角点，计算每个角点的特征向量；根据确定的所述每个角点的特征向量，确定所述相邻两帧图像中的匹配角点；基于所述相邻两帧图像中的匹配角点，计算所述机器人从拍摄所述相邻两帧图像中的前一帧图像到拍摄后一帧图像的位移，这里，没有对机器人上摄像机拍摄的相邻两帧图像进行降低分辨率处理，因而可匹配出较多的图像特征，对无人机水平位移定位更准确。

更多专利

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信