一种无人机导航方法及装置

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专利状态

一种无人机导航方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2017-06-30

申请公布

2017-11-17

授权

2020-05-15

预估到期

2037-06-30

专利基础信息

申请号	CN201710524998.9	申请日	2017-06-30
申请公布号	CN107356255A	申请公布日	2017-11-17
授权公布号	CN107356255B	授权公告日	2020-05-15
分类号	G01C21/20
分类	测量；测试;
申请人名称	臻迪科技股份有限公司
申请人地址	山东省威海市南海新区阳光路40号蓝色创业谷E区

专利法律状态

2021-10-22

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):G01C21/20；变更事项:专利权人；变更前:北京臻迪科技股份有限公司；变更后:臻迪科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:100086 北京市海淀区知春路7号致真大厦A座三层；变更后:264200 山东省威海市南海新区阳光路40号蓝色创业谷E区
2020-05-15

授权

状态信息

授权
2017-12-26

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01C21/20；申请日:20170630
2017-11-17

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种无人机导航方法及装置，提高了无人机导航的精准度。所述无人机导航方法，包括：获取当前位置的坐标点，作为起始点，并在所述起始点进行拍照，获得拍摄图片，其中，所述拍摄图片包含目标图像；对所述拍摄图片进行边缘特征信息提取，获得所述目标图像的轮廓坐标点集合；根据所述坐标点集合中包含的各个坐标点的坐标，确定目标点的坐标；根据所述起始点的坐标以及GPS坐标和所述目标点的坐标，确定所述目标点的GPS坐标；根据所述起始点的GPS坐标与所述目标点的GPS坐标，确定飞行至所述目标点的飞行方向。

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