一种无人船自主导航系统及方法

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专利状态

一种无人船自主导航系统及方法

有效

专利申请进度

申请

2018-02-26

申请公布

2018-09-14

授权

2022-03-25

预估到期

2038-02-26

专利基础信息

申请号	CN201810160232.1	申请日	2018-02-26
申请公布号	CN108536140A	申请公布日	2018-09-14
授权公布号	CN108536140B	授权公告日	2022-03-25
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	臻迪科技股份有限公司
申请人地址	山东省威海市南海新区阳光路40号蓝色创业谷E区

专利法律状态

2024-03-08

专利权的保全及其解除

状态信息

专利权的保全；IPC(主分类):G05D1/02；申请日:20180226；授权公告日:20220325；登记生效日:20240123
2022-03-25

授权

状态信息

授权
2021-10-26

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G05D1/02；变更事项:申请人；变更前:北京臻迪科技股份有限公司；变更后:臻迪科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:100107 北京市朝阳区拂林路9号A单元301；变更后:264200 山东省威海市南海新区阳光路40号蓝色创业谷E区
2018-10-16

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D1/02；申请日:20180226
2018-09-14

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种无人船自主导航系统及方法，包括：A、规划无人船自主行驶和扫描测绘的航段路径；B、获取规划的航段路径，控制无人船沿规划的航段路径自主行驶和扫描测绘；C、实时监测无人船当前行驶状态是否偏离规划的航段路径，若发生偏离，则发送指令调整无人船行驶到规划的航段路径，否则保持当前行驶状态不变；D、判断无人船行驶的当前直线航段与下一目标直线航段是否存在大角度弯道，若不存在，则返回步骤C；若存在，则开启转向策略，控制船体以一定转向半径进行转向，以平滑度过弯道，重复执行步骤C,直至无人船完成所有直线航段的扫描测绘。本发明通过如上方法，实现了无人船的自主航行，提高了无人船测绘工作的效率和准确度。

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